Build Android Automotive OS từ AOSP

Trong nội dung bài viết này mình sẽ hướng dẫn anh em build Android Automotive OS và chạy trên emulator.

Môi trường build (đã test OK)

OS: Ubuntu 16.04 64 bit
CPU: 4 core x 2.2GHz
RAM: 16Gb
SSD: 250Gb

Setup môi trường

– Update package manager của Ubuntu

sudo apt-get update

1	sudo apt-get update

– Cài repo

mkdir -p ~/bin
wget 'https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo' -P ~/bin
chmod +x ~/bin/repo

mkdir -p ~/bin

wget 'https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo' -P ~/bin

chmod +x ~/bin/repo

– Cài git

sudo apt-get install git -y

1	sudo apt-get install git -y

– Cài dependencies

sudo apt-get install openjdk-8-jdk android-tools-adb bc bison build-essential curl flex g++-multilib gcc-multilib gnupg gperf imagemagick lib32ncurses5-dev lib32readline-dev lib32z1-dev libesd0-dev liblz4-tool libncurses5-dev libsdl1.2-dev libssl-dev libwxgtk3.0-dev libxml2 libxml2-utils lzop pngcrush rsync schedtool squashfs-tools xsltproc yasm zip zlib1g-dev -y

sudo apt-get install openjdk-8-jdk android-tools-adb bc bison build-essential curl flex g++-multilib gcc-multilib gnupg gperf imagemagick lib32ncurses5-dev lib32readline-dev lib32z1-dev libesd0-dev liblz4-tool libncurses5-dev libsdl1.2-dev libssl-dev libwxgtk3.0-dev libxml2 libxml2-utils lzop pngcrush rsync schedtool squashfs-tools xsltproc yasm zip zlib1g-dev -y

Download AOSP source code

– Tạo folder chứa source

mkdir -p ~/aosp

1	mkdir -p ~/aosp

– Khởi tạo repo

cd ~/aosp
repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-9.0.0_r34

1 2	cd ~/aosp repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-9.0.0_r34

Lệnh repo init ở trên sẽ tải xuống file XML có tên là manifest chứa thông tin về tất cả các git repository và version tương ứng cấu thành nên AOSP. Nếu bạn muốn giới hạn dung lượng tải xuống, bạn có thể đặt độ sâu phiên bản tải xuống thành 1

repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-9.0.0_r34 --depth=1

1	repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-9.0.0_r34 --depth=1

Ở đây mình down source tương ứng với Android 9 (Pie) – Sync source

repo sync -j8

1	repo sync -j8

Lệnh này sẽ bắt đầu download tất cả các repository cần thiết. Tùy tốc độ mạng có thể mất vài giờ hoặc cả một ngày để việc download hoàn tất.

Build Car Emulator image

– Setup cache cho compiler

export USE_CCACHE=1
prebuilts/misc/linux-x86/ccache/ccache -M 15G

1 2	export USE_CCACHE=1 prebuilts/misc/linux-x86/ccache/ccache -M 15G

– Config RAM cho JVM

export ANDROID_JACK_VM_ARGS="-Xmx6g -Dfile.encoding=UTF-8 -XX:+TieredCompilation"

1	export ANDROID_JACK_VM_ARGS="-Xmx6g -Dfile.encoding=UTF-8 -XX:+TieredCompilation"

– Config biến môi trường cho Android build system

source build/envsetup.sh

1	source build/envsetup.sh

lệnh này sẽ output ra như sau

tuanpm3@aosp:/home/tuanpm3/aosp/ # source build/envsetup.sh
including device/asus/fugu/vendorsetup.sh
including device/generic/car/vendorsetup.sh
including device/generic/mini-emulator-arm64/vendorsetup.sh
including device/generic/mini-emulator-armv7-a-neon/vendorsetup.sh
including device/generic/mini-emulator-mips64/vendorsetup.sh
including device/generic/mini-emulator-mips/vendorsetup.sh
including device/generic/mini-emulator-x86_64/vendorsetup.sh
including device/generic/mini-emulator-x86/vendorsetup.sh
including device/generic/uml/vendorsetup.sh
including device/google/dragon/vendorsetup.sh
including device/google/marlin/vendorsetup.sh
including device/google/muskie/vendorsetup.sh
including device/google/taimen/vendorsetup.sh
including device/huawei/angler/vendorsetup.sh
including device/lge/bullhead/vendorsetup.sh
including device/linaro/hikey/vendorsetup.sh
including sdk/bash_completion/adb.bash

tuanpm3@aosp:/home/tuanpm3/aosp/ # source build/envsetup.sh

including device/asus/fugu/vendorsetup.sh

including device/generic/car/vendorsetup.sh

including device/generic/mini-emulator-arm64/vendorsetup.sh

including device/generic/mini-emulator-armv7-a-neon/vendorsetup.sh

including device/generic/mini-emulator-mips64/vendorsetup.sh

including device/generic/mini-emulator-mips/vendorsetup.sh

including device/generic/mini-emulator-x86_64/vendorsetup.sh

including device/generic/mini-emulator-x86/vendorsetup.sh

including device/generic/uml/vendorsetup.sh

including device/google/dragon/vendorsetup.sh

including device/google/marlin/vendorsetup.sh

including device/google/muskie/vendorsetup.sh

including device/google/taimen/vendorsetup.sh

including device/huawei/angler/vendorsetup.sh

including device/lge/bullhead/vendorsetup.sh

including device/linaro/hikey/vendorsetup.sh

including sdk/bash_completion/adb.bash

– Config build target bằng lệnh lunch

lunch aosp_car_x86_64

1	lunch aosp_car_x86_64

output →

PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL
PLATFORM_VERSION=9
TARGET_PRODUCT=aosp_car_x86_64
TARGET_BUILD_VARIANT=eng
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_ARCH=x86_64
TARGET_ARCH_VARIANT=x86_64
TARGET_2ND_ARCH=x86
TARGET_2ND_ARCH_VARIANT=x86_64
HOST_ARCH=x86_64
HOST_2ND_ARCH=x86
HOST_OS=linux
HOST_OS_EXTRA=Linux-4.4.0-142-generic-x86_64-Ubuntu-16.04.6-LTS
HOST_CROSS_OS=windows
HOST_CROSS_ARCH=x86
HOST_CROSS_2ND_ARCH=x86_64
HOST_BUILD_TYPE=release
BUILD_ID=PQ2A.190305.002
OUT_DIR=out

PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL

PLATFORM_VERSION=9

TARGET_PRODUCT=aosp_car_x86_64

TARGET_BUILD_VARIANT=eng

TARGET_BUILD_TYPE=release

TARGET_ARCH=x86_64

TARGET_ARCH_VARIANT=x86_64

TARGET_2ND_ARCH=x86

TARGET_2ND_ARCH_VARIANT=x86_64

HOST_ARCH=x86_64

HOST_2ND_ARCH=x86

HOST_OS=linux

HOST_OS_EXTRA=Linux-4.4.0-142-generic-x86_64-Ubuntu-16.04.6-LTS

HOST_CROSS_OS=windows

HOST_CROSS_ARCH=x86

HOST_CROSS_2ND_ARCH=x86_64

HOST_BUILD_TYPE=release

BUILD_ID=PQ2A.190305.002

OUT_DIR=out

– Build

make -j8

make -j8

lệnh trên sẽ thực hiện build source với 8 thread (số thread được chỉ định thông thường sẽ = 2 x số core vật lý của CPU). Thời gian build sẽ mất một vài giờ đồng hồ. Giờ là lúc chúng ta đi uống vài tách cafe hoặc trà đá trước khi quay trở lại. Sau khi build thành công màn hình sẽ display như sau →

...
The new table will be used at the next reboot.
The operation has completed successfully.
#### build completed successfully (01:56:37 (hh:mm:ss)) ####

...

The new table will be used at the next reboot.

The operation has completed successfully.

#### build completed successfully (01:56:37 (hh:mm:ss)) ####

Chạy Car Emulator

Các image output sẽ nằm trong aosp/out/target/product/generic_x86_64/

ramdisk.img: Chính là root filesystem, được generated từ folder /root
system.img: Image sẽ được mount vào /system trên root filesystem, chứa thư viện của framework và system applications
userdata.img: Image sẽ được mount vào /data trên root filesystem, chứa userdata

Để chạy emulator luôn trên Ubuntu host gõ lệnh sau (vẫn trên cùng terminal dùng để build)

emulator

emulator

Android Car emulator

Để chạy emulator trên Windows mình sẽ hướng dẫn ở bài khác.

— Phạm Minh Tuấn (Shun) —